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                            WX-CH1200电池片高速串焊机使用说明书
                            发布时间 :2018-11-01 15:14阅读 :

                            一币媒刑忍级蕾抠、 备说明

                            1. 设备用途 

                                   本设备为用于太阳能单晶·多晶硅片的全自动串联焊接,可实现单串片数的任意设置片与片之间的间距可以跟据需要在规定范围内设置,全程只需人工批量上料就可以实现自动焊接成串并出料真正做到省工省时 

                            2. 设备技术参数

                                   设备外型尺寸:             5000mm×1700mm×2200mm
                                   重量:                      3000KG
                                   系统最大工作气压:          0.6MPa
                                   系统额定工作气压:          0.5—0.6MPa
                                   系统工作电压:              三相五线 AC 380V
                                   额定功率:                  15KW
                                   适用电池片规格:           (26—156)*156MM 单/多晶电池片
                                   焊接速度:                    1200片/小时      
                             


                            二币媒刑忍级蕾抠、 作画面说明

                            1. 开机画面


                             
                            开机自动进入主画面
                             
                            取片总数:统计整个开机期间所焊的片数,只要不清零此数据会一直叠加
                            出料总数:统计整个开机期间所焊的串数,只要不清零此数据会一直叠加
                            料盘串数:统计料盘里现在一共有多少串电池片,在参数设置里设定了料盘每次允许放的最大数值后,只要达到设定置就会发出报警并暂停 
                            循环周期:统计每焊一片所需要用的时间,首尾片跟中间片所用的焊接时间不相同 
                            取片数量:用于统计取料1从料盒里总共所取的电池片数量
                            焊接位设定:,焊接位置的设定也是从放片位到焊接位的片数,如放片位到焊接位为6片时,在焊接位写入6即可 
                            产品尺寸:输入已经建立相应规格配方的产品尺寸就可以调取相应产品的各项参数
                            两头灯管功率:用于调整光伏灯罩两头四根灯管输出的功率,调整幅度0-100W
                            首片焊带长度:用于设定电池片首带的焊带长度一般为(电池片规格+30MM)
                            首带放置修正:用于微调首带在平台上放置的位置
                            硅片间距:用于调整片与片之间的间距,可调范围0—10MM
                            中间灯管功率:用于调整光伏灯罩中间三根灯管输出的功率,调整幅度0-100W
                            焊接时间:设定光伏灯置焊接时爆光的时间
                            中间焊带长度:设定焊串中间焊带的长度,一般设定为(电池片规格*2-15MM)
                            中间放带修正:用于微调中间焊带在平台上放置的位置
                            串焊片数:设定焊接一串所需的电池片数量
                            拉直长度:设定焊带切断前往后拉伸的长度
                            尾片焊带长度:设定焊串尾片所覆盖的焊带长度,一般设定为(电池片规格+30)
                            放片位置修正:用于微调取料轴把电池片放在平台3 Y轴方向上的位置
                            检测焊带:选中时拉爪拉焊带出现断带或夹不到焊带时将会发出报警并暂停,不选中时将不会检测拉爪是否夹到焊带 
                            检测焊带:选中时拉爪拉焊带出现断带或夹不到焊带时将会发出报警并暂停,不选中时将不会检测拉爪是否夹到焊带 
                            自动出料:选中后焊串到达选定的出料点将自动把焊接成串的电池片吸取并放到出料盘上,不选中不执行动作 
                            加温焊接:光伏灯罩预热打开,红外灯管点亮 
                            角片:选中后则在原点位料盒与正对面料盒之间循环转动
                            四栅线:焊接四栅电池片时选此功能,选定后放带1.2.3.4号放带电机全动作 
                            五栅线:焊接五栅电池片时选此功能,选定后放带1.2.3.4.5号放带电机动作          若四栅五栅都未选择则默认三栅只有2.3.4号放带电机动作 
                            助焊剂开:手动打开助焊剂电机,抽助焊剂至助焊剂盒 
                            折弯选择:选中后焊接时折弯上,下气缸将会动作把中间焊带折出一个Z型 
                            报警关:选中后报警声音将会关闭,但设备的报警还是会正常执行 
                            预热1.预热2.预热3:显示预热一二三平台的实际温度 
                            目测选择:选中后用于人工检测硅片状况
                            焊带调整:跳转到焊带步进电机设定页面
                            统计清零:按住按钮一秒将会清空 (取片总数 )(出料总数)(料盘串数)(取片数量)里的数值, 只有在非自动运行状态下才能清零 
                            清除报警:清除系统产生的非持续性的报警,并复位
                            保存参数:输入参数设置里面的数值后须按一下此按钮才可以把写入的数保存到系统中 
                            手动调试:进入手动调试页面
                            手动操作:进入到手动操作页面
                            参数设定:进入手动参数设置画面
                            主菜单:进入到主菜单页面
                             

                            2. 焊带调整画面

                             
                            开机画面——焊带调整
                            JOG速度:步进马达手动时的速度 
                            移动速度:步进马达自动从原点到指定坐标的运行速度 
                            左向箭头:点击此按钮相对应的步进马达正向动作 
                            右向箭头:点击此按钮相对应的步进马达反向动作 
                            步进坐标显示框:显示相对应马达的当前坐标 
                            焊带驱动器急停:点击按钮焊带步进电机无条件紧急停止,再点击一次停解除 
                            焊带驱动器报警清除:解除驱动器的的报警状态 
                            焊带驱动器使能:选中使能状态解除步进电机暂停,不选中步进电机处于使能状态可随时运行 
                            坐标保存:按住1秒以上就会把步进电机当前坐标保存到相应的存储器里 
                            坐标设定:选中进入坐标设定页面
                            伺服设定:选中进入伺服设定页面
                            主菜单:选中进入主菜单页面
                            单步拉带:点击拉爪将会执行一个把焊带拉出来切断并放在指定位置的动作
                            三线选择:选中将会自动回原点并自动运行到三线指定的各线所在坐标位
                            四线选择:选中将会自动回原点并自动运行到四线指定的各线所在坐标位
                            五线选择:选中将会自动回原点并自动运行到五线指定的各线所在坐标位
                             


                            3. 参数设定页面

                               开机首页面——参数设定
                            出料串数设定: 设定出料盘容纳的焊串数量,达到设定值后会发出报警并暂停
                            系统复位报警时间: 设定启动复位后多长时间没有到达待机姿态就会产生一个复位超时报警
                            气缸超时时间: 设备上的任意一个气缸执行动作时间超出此设定时会产生一个气缸超时报警
                            放带超时报警: 当拉完焊带后放带电机会执行一个放带动作,若此动作超出了设定的时间就会产生一个放带超时报警
                            灯具预热功率:设定待机状态时红外灯管输出的功率0—40% 
                            翻转吸气时间:设定翻转吸盘在翻转气缸下限位置后停留的时间 
                            片逢补偿:焊片之间的间距若与硅片间距设定的数值有出入,可以在此设定上输入数值修正 
                            出料风扇放真空延时:设定出料风扇停止风扇工作放片时在工作位停留的时间
                            切断位置调整:后切刀切带位置若与实际切带为有出入,可在此输入数值修正
                            焊后延迟时间:设定焊接曝光后灯罩在电池片上的停留时间
                            分片下降时间:设定取料吸头吸稳片后顶升电机下降的时间
                            分片吹气时间:设定到达分片下降时间后吹气执行的时间
                            取头吸气时间:设定取料吸嘴停留在片上到执行气缸向上之前这一段吸真空的时间
                            破真空时间:设定取头,放头到达放片位置后释放掉真空所需时间
                            放头吸气时间:设定放料吸嘴停留在片上到执行气缸向上之前这一段吸真空的时间
                            吸着超时时间:取料吸嘴与放料吸嘴达不到真空设定值的报警时间
                            龙门吸气时间:龙门吸料风扇到达龙门升降气缸下位后所停留的时间;
                            助焊剂间隔时间:上一次助焊剂电机停止到下一次助焊剂电机开始工作的间隔时间
                            出料风扇放料延时:龙门吸料风扇在放料盘上方释放真空后停留的时间
                            切断位置调整: 调整硅片切带位置的数值
                            焊后冷却时间: 光伏灯罩焊接完成后达到设定的“焊后冷却时间”才能进行下一步的顶升传送动作
                            首片焊时补偿:设定每一串的首片所增加的焊接时间
                            首片冷却时间:设定首片焊接完成后到下一步顶升传送所需要的时间
                            首片焊时补偿:设定首片需要增加的焊接时间
                            尾片焊时补偿:设定尾片需要增加的焊接时间
                            拉爪夹紧延时:设定拉爪夹紧焊带后延迟一段时间再往后拉
                            拉爪打开延时:设定拉爪张开后后延迟一段时间再往后拉
                            料盒容量:设定每一个料合所装的电池片数,当设定为0是不做计算,当设定为0以上时料盒里的电池片数量达不到设定的值将会显示缺料报警,当料盒里的电池片数量超出设定值时将会显示多料报警 
                            折弯修正:当选择了折弯功能后可以设定此值来改弯焊带的折弯位置

                             
                             

                            4. 手动调试页面 

                            开机主页面—手动操作
                             
                            供片电机上升:供片电机向上动作到达取料位置
                            供片电机下降:供片电机向下动作直到到达下限位
                            上料电机:点一次上料电机转动一个料盘位置
                            分片吹气:选中吹气电磁阀打开,反之关闭
                            取片气缸下:取片气缸向下动作反之气缸向上
                            放片气缸下:放片气缸向下动作反之气缸向上
                            取片真空开:选中取片真空电磁阀打开,反之关闭
                            放片真空开:选中放片真空电磁阀打开,反之关闭
                            X修正:选中修正平台X轴气缸伸出,反之缩回
                            Y修正:选中修正平台Y轴气缸伸出,反之缩回
                            取料位:选中取片伺服电机回到取料坐标位
                            避让位:选中取片伺服电机回到避开拉爪的坐标位
                            放料位:选中取片伺服电机回到放料坐标位
                            修正位真空:选中修正平台真空电磁阀打开,反之关闭
                            拉爪气缸夹紧:拉爪气缸伸出夹紧焊带,反之松开
                            整型气缸上升:选中整型四个气缸同时上升松开焊带,反之压紧
                            拉爪点头下:选中拉爪气缸向下点头
                            压带气缸上升:选中压带四个气缸同时上升松开焊带,反之压紧
                            上切刀气缸下:选中上切刀气缸伸出向下动作,反之缩回向下动作
                            下切刀气缸上:选中下切刀气缸伸出向上动作,反之缩回向下动作
                            折弯气缸下:选中折弯气缸伸出向下动作,反之缩回向上动作 
                            拉焊带:选中拉带伺服运动到拉焊带位坐标(坐标跟据电池片规格自动算出)
                            夹带位:选中拉带伺服运动到夹带坐标位置
                            放带位:选中拉带伺服运动到焊带放带位坐标(坐标跟据电池片规格自动算出)
                            焊带拉直:选中拉带伺服运动到焊带拉直位坐标(坐标根据电池片规格自动算出)
                            折弯位:选中拉带伺服运动到折弯位坐标(坐标跟据电池片规格自动算出)
                            退夹子位:选中拉带伺服运动到退夹子位坐标(坐标跟据电池片规格自动算出)
                            拉爪后退:手动控制拉带伺服向后运动
                            拉爪前进:手动控制拉带伺服向前运动
                            焊接上位:焊接伺服回到上位坐标位置
                            焊接下位:焊接伺服回到下位坐标位置
                            升降长气缸下:选中出料升降气缸向下运动,反之缩回
                            翻转升降下降:选中翻转吸盘气缸向下运动,反之缩回
                            翻转原位: 选中翻转吸盘旋向原位
                            翻转出位: 选中翻转吸盘旋向出位
                            翻转风机开: 选中后翻转风机开始抽真空,反之关闭
                            出料风扇开: 选中后出料风扇开始工作,反之关闭
                            出料伺服取料位: 选中后龙门出料风扇将会移动到取料的位置
                            出料伺服不合格品放料位:选中后龙门出料风扇将会移动到不合格品放料的位置
                            出料伺服合格品放料位: 选中后龙门出料风扇将会移动到合格品放料的位置
                            导带气缸出位: 选中后导带气缸将会移动到出位的位置,反之在原位
                            皮带传送: 选中后皮带将会运行
                            开平台真空:选中平台风机开始抽真空,反之关闭
                            灯罩气缸出位:选中后等着气缸将移动到出位的位置,反之在原位
                            后切刀下位:选中后后切刀将运动到下位的位置,反之在原位
                            空跑开:选中后再按启动按钮,机器将会进行空跑运动                                
                                                                                                                                                 

                            5. 规格选择页面 

                                   开机首页—主菜单—规格选择
                             
                                      规格:输入新建的规格参数
                                      尺寸:输入新建的尺寸参数
                                      新建规格:点击新建立的规格参数自动保存
                                      下一页:点进将进入第二个新建规格页面

                             

                            6. 输入输出画面

                                   开机首页—主菜单—输入输出
                             
                                 显示设备各个部位传感器的在线状态

                            7. 伺服设定画面

                                   开机首页—主菜单—伺服设定
                             
                                       JOG速度:各个伺服电机手动运行时的最高速度
                                       伺服坐标:显示各伺服电机实际所停留的位置坐标
                                       左向箭头:各伺服电机正向手动运行
                                       右向箭头:各伺服电机反向手动运行
                                       取料伺服移动速度:设定取料伺服电机自动运行时的速度
                                       取料伺服取料坐标:设定取料伺服电机取料的坐标位置
                                       取料伺服放料等待坐标:设定取料伺服电机等待放料位置
                                       取料伺服放料坐标:设定取料伺服电机放料的坐标位置
                                       焊接伺服升降速度:设定焊接伺服运行速度
                                       焊接伺服下降坐标:设定焊接伺服焊接时下降位的坐标
                                       上料伺服移动速度:设定上料伺服电机自动运行时的速度
                                       上料伺服1#料盘坐标:设定1#上料盘移动到可取料位置时的坐标
                                       上料伺服2#料盘坐标:设定2#上料盘移动到可取料位置时的坐标
                                       上料伺服3#料盘坐标:设定3#上料盘移动到可取料位置时的坐标
                                       皮带伺服移动速度:设定皮带自动运行时的移动速度
                                       翻转伺服翻转角度:设定翻转伺服翻转出位的角度坐标
                                       拉带伺服拉带速度:设定拉带伺服从夹带位到原点位的运行速度
                                       拉带伺服移动速度:设定拉带伺服从原点位到夹带位的运行速度
                                       基准位置:计算拉带位,放带位的基准坐标  无需设定
                                       拉带夹带位置:设定拉爪夹到焊带的位置坐标
                                       出料伺服移动速度:设定出料步进电机在自动运行时的速度
                                       出料伺服取料坐标:设定出料步进电机在取料位置时的坐标
                                       不合格品放料坐标:设定出料步进电机移动到放不合格品工作位时的坐标
                                       合格品放料坐标:设定出料步进电机移动到放合格品工作位时的坐标     
                                                                                                     

                            三币媒刑忍级蕾抠、 作方法说明

                            1. 运行前准备

                                   开机前打开气源开关并确保压缩空气为经过干燥且压力为0.5—0.6MP
                                       确认设备各部位气缸都在原点位置
                                       确认设备上是否有异物
                                       确认设备回原点后没有报警,且在待机状态
                                       打开平台1.2.3加热按钮使温度上升到设定的温度
                                       打开皮带传送按钮,让焊接皮带均匀受热
                                       打开灯罩里的加热管,并选择“加温焊接”
                                       打开助焊剂,使助焊剂能浸泡到焊带

                            2. 手动操作

                                   设备处于待机状态时可以进行所有的手动动作,及单步动作  “手动操作” 
                                   主要应用于新设备调试,更换焊带,穿焊带

                            3. 新建规格操作

                                   从开机首页—主菜单—新建规格画面  进入到新建规格页面后可以看到
                                       新设备上各规格参数上全部为零,如果需要新建一个规格参数,1)选
                                       中一个空白为零的栅格2)在”规格”上面输入想要建立的电池片规格3)
                                       在“尺寸”中输入想要建立的电池片规格的尺寸4)再点击新建规格此时
                                       可以看到选中的空白为零的栅格上已经显示有“规格”“尺寸”里输入的
                                       数值5)返回到开机首页面在“产品尺寸”里输入想要焊接且已经建立有
                                       规格参数的产品尺寸6)在首页面的“焊接功率”“首片焊带长度” “首带位
                                       置修正”等里面需入相对应的参数7)点击“参数设定”进入相应的参数
                                       设定页面输入相应的设定值8)点击保存参数至此一个新的规格
                                       建立完成

                            4. 换线换规格操作

                                   因为电池片有二栅三栅四栅五栅六栅等几种规格那么焊接不同栅线的电池片需要做相应的换线操作,操作流程如下
                            1) 根据电池片的规格调整上料电机上三个料盒的定位档块并锁紧
                            2) 调整取料取头及放头横向金具的距离使其吸片时吸嘴能落在电池片上
                            3)调整放头吸取电池片的金具的纵向距离使其刚好压在电池片的白色栅线上
                            4)根据电池片的栅线选择相应的铝制冶具卡到预热平台1的上面
                            5)手动把拉爪移动到铝制冶具边上,根据冶具上开的槽位调整拉爪爪子的间距,并锁紧螺丝
                            6)进到焊带调整页面,根据电池片的栅线选择要调整的栅线数,选中后将会自动运动到相对应栅线的位置上,如有偏差可以手动微调 
                            7)根据电池片的规格及栅线调整光伏灯罩上压刀的距离使其均匀的压在电池片的焊线上

                            5. 自动运行操作

                            当“运行前准备”都已经就绪
                            1) 在放料盒里放进足量电池片
                            2) 按住操作面板上的“开始”按钮一秒钟就可以开始自动焊片
                            3) 自动运焊接过程中再按一次“开始”按钮就可以暂停,
                            4) 暂停过程中按住“起动”按钮一秒可以重新开始自动焊接
                            5) 如果自动过程中出现故障报警导致暂停,排除故障后按“清除报警”再按”开始“按钮一秒可以继续自动焊接(清除故障后设备各部件的位置必须与故障时的位置一样否则自动焊接无法继续)

                            四币媒刑忍级蕾抠、 故障排除

                            取料升降气缸1动作异常:检查升降气缸1上面的磁性开关有没在相应的位置上,磁性开关能不能正常工作 ,气缸气管有没有插反
                            取料真空1异常:       检查真空1的负压表能不能正常工作,负压表的参数设置对不对,两都都正常的情况下,吸取时是否没有片在吸嘴上,不吸取时负压是不是达到了设定值!
                            取料升降气缸2动作异常:检查升降气缸2上面的磁性开关有没有在相应的位置上,磁性开关能不能正常工作,气管有没有插反
                            取料真空2异常:       检查真空2的负压表能不能正常工作,负压表的参数设置对不对,两都都正常的情况下,吸取时是否没有片在吸嘴上,不吸取时负压是不是达到了设定值!
                            定位气缸1异常:        检查修正平台定位气缸1上面的磁性开关有没在相应的位置上,磁性开关能不能正常工作 ,气缸气管有没有插反
                             
                            定位气缸2异常:          检查修正平台定位气缸2上面的磁性开关有没在相应的位置上,磁性开关能不能正常工作 ,气缸气管有没有插反
                            转盘超时:                检查调速器分度电机调速器电源有没有打开,检查控制调整器起动的继电器有没有动作,检查分度电机有没有烧坏,检 查转盘停止位光电开关能否正常工作
                                                转盘缺料:               料盒里的电池片少于“料盒容量”设定的值补够电池片料量即可
                                                转盘多料:               料盒里的电池片多于“料盒容量”设定的值把多出来的拿掉即可
                                                吸盘1物料错误:          自动运行时检查真空打开时吸头及放头是否没有吸到片,如果已经吸到片则适当调整真空表的设定值
                                                吸盘2物料错误:          自动运行时检查真空打开时吸头及放头是否没有吸到片,如果已经吸到片则适当调整真空表的设定值
                                                定位工位物料错误:        看修正平台物料感应光电开关能否正常工作,如能正常工作检查是否有杂物或粉尘挡在光电开关上面
                                                顶料电机动作异常:       检查顶升电机调速器电源有没有打开,检查电机跟调速器的连接头有没有松动
                                                顶料电机超极限:         检查顶升电机上极限开关是否正常,如果是正常情况触发上极限应适当调整上极限限位开关位置
                                                整型气缸动作异常:       检查整形气缸磁性开关能否正常工作,如能正常工作则检查磁性开关有没有在相应的位置上,如位置没错则检查气缸气管有没有插反
                                                压带气缸动作异常:       检查压带气缸磁性开关能否正常工作,如能正常工作则检查磁性开关有没有在相应的位置上,如位置没错则检查气缸气管有没有插反
                                                折弯气缸动作异常:       检查折弯气缸磁性开关能否正常工作,如能正常工作则检查磁性开关有没有在相应的位置上,如位置没错则检查气缸气管有没有插反
                                                下切刀气缸动作异常:      检查下切刀气缸磁性开关能否正常工作,如能正常工作则检查磁性开关有没有在相应的位置上,如位置没错则检查气缸气管有没有插反
                                                上切刀气缸动作异常:      检查上切刀气缸磁性开关能否正常工作,如能正常工作则检查磁性开关有没有在相应的位置上,如位置没错则检查气缸气管有没有插反
                                                 焊带1,2,3,4,5,6断带:检查焊带是否被拉断,如果是拉断检查整形及压带气缸松开后焊带能否灵活拉动,及检查不能拉动的原因  如果没有拉断则有可能是放焊带速度过快导致放焊带过多导致检测焊带误报,适当调整放带速度即可
                                                 助焊剂液位过低:        补充助焊剂
                                                1,2,3,4,5,6放焊带超时: 检查焊带承重轮拉焊带后能否自由落下,如果没有落下则检查原因给导轨加润滑油  如果能落下则检查检测光电开关有没有动作,及电机有没有正常转动
                                                 温控1,2,3异常:      相应的平台温度超过了设定的上限,下限温度  可适当把上限温度调高,下限温度调低
                                                 翻转升降气缸动作异常:  检查翻转升降气缸磁性开关能否正常工作,如能正常工作则检查磁性开关有没有在相应的位置上,如位置没错则检查气缸气管有没有插反
                                                 出料吸盘升降气缸异常:  检查吸盘升降气缸磁性开关能否正常工作,如能正常工作则检查磁性开关有没有在相应的位置上,如位置没错则检查气缸气管有没有插反
                                                 光伏灯罩气缸异常:       检查光伏灯罩气缸磁性开关能否正常工作,如能正常工作则检查磁性开关有没有在相应的位置上,如位置没错则检查气缸气管有没有插反
                                                 面板急停按钮按下:      复位急停按钮
                                                 气压过低:              检查空压机有没有打开,三联件阀门有没有打开,检查气压是否达到设定的气压值                     
                             

                             

                            五币媒刑忍级蕾抠、    焊接工艺及常见问题解决方法

                            1. 电池片虚焊

                                           背面虚焊:观察焊出来的电池片底部焊带的锡有没有溶化,如没
                                                             溶化则增加预热3平台的温度,逐步增加直到低部焊
                            带溶化且能焊上为止  如果焊带已经溶化但焊带没焊上则检查平台表面是否有松香或其它异物阻碍平吧与焊带之间的紧密接触,清除或更换高温胶布后再焊接  平台温度过高也会造成虚焊的现像且电池片容易出现弯曲,破裂 
                                                 正面虚焊:观察焊出来的电池片表面焊带的锡有没有溶化,如没溶且底部已经能焊接上,则适当增加焊接时间再视焊接的效果适当增加焊接功率  在增加焊接时间与焊接功率之间找到一个平衡  焊接时间过长或焊接功率过高都会适成焊接过后的电池片弯曲和破片

                            2. 露白排除

                                                   露白:  1检查电池片白色栅线印刷是否一致2需要跟据电池片白色栅线的宽度选择合适的焊带,一般情况下焊带宽度要比白色栅线宽0.2MM  3清洗拉爪及下切刀上残留的助焊剂粉未4如果焊带一直往一个方向偏可在“焊带调整”页面手动微调5如果出现了一会往左偏一会儿往右偏则需适当调整“拉直长度”,并检查压带气缸前面的导带轮位置及宽度有没有调整到合适位置,6检查焊带有没有跑出导向轮  5如尾带露白则检查吸嘴有没有调整到压在尾带焊带上

                            3. 破片排除

                                                   碎片:  1电池片上机前检查一下电池片存在隐裂的情况多不多2焊接功率是否过高3焊接过后电池片是否跟平台粘连在一起,如粘连考虑更换专业机用助焊剂4拉爪在移动过程中是否刮到电池片

                            4. 焊带弯曲排除

                                                   焊带弯曲:1适当增加拉直长度2检查整形,压带能不能压紧焊带
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